Leonardo był mistrzem zasad mechaniki. Wprowadził do użycia dźwignie, wsporniki, koła pasowe, korby, mechanizmy zębatkowe.
Wynalazki Leonarda są sprzed ery patentów, więc nie wolno z całą pewnością ustalić w charakterze wiele z jego wynalazków weszło do użytku wywierając wpływ na żywot wielu ludzi. Niektóre z nich to podpierane mosty, automatyczna nawijarka, urządzenie mechaniczne do testowania wytrzymałości drutu na rozciąganie.